Jonny 5: letztes Komma entfernen

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Erwähnenswert: Eine weitere Möglichkeit wäre eine for-Schleife.

$cnt = count($KalenderUser);

for($i=0; $i<$cnt; ++$i) {
   ...
}

Hier bräuchtest du dann nur prüfen, ob du dich vor dem letzten array element befindest.

if($i < $cnt-1) { $output .=  ", "; }

Siehe demo auf 3v4l.org