Erwähnenswert: Eine weitere Möglichkeit wäre eine for-Schleife.
$cnt = count($KalenderUser);
for($i=0; $i<$cnt; ++$i) {
...
}
Hier bräuchtest du dann nur prüfen, ob du dich vor dem letzten array element befindest.
if($i < $cnt-1) { $output .= ", "; }