SEO (sprechende URLs): Dateierweiterung .html gut oder schlecht?

[Oli]

Habe gehört, dass Suchmaschinen ohne Dateinamenserweiterungen die Struktur von Webauftritten schwerer verstehen. Weil Links auf HTML-Dateien ohne ".html" ja auch Verzeichnisse sein könnten.

Sollte man aus SEO-Sicht die .html Endung bei einer statischen Website also besser nicht ausblenden per URL-Rewriting? Und bei allen Links im HTML-Quellcode die Endung .html beibehalten?