Um mal zu zeigen, was man machen könnte:
Fehlerhafte „CSV“-Datei im Editor:
12345|zzzzz oooo ppppp||111
22633|yyyyy 10 Liter 
Ersetzt 198323||189,00
22634|"yyyyy 20 Liter 
Ersetzt 19abc4"||361,00
Offenbar sollen das 3 Datentupel („Zeilen“) zu je 4 Items („Spalten“) werden. Das der Zeilentrenner zwei Bedeutungen hat zerlegen wir am "|" und die vierte Spalte am (ersten) Zeilenumbruch, bauen daraus einen eindimensionalen Array mit allen Items, aus diesem dann den zweidimensionalen:
<?php
define( 'Delemiter', '|' );
define( 'RowDelemiter', "\n" );
define( 'Columns',   '4' );
define( 'FileName', './test.txt');
$text = trim( file_get_contents( FileName ) );
$data = explode( Delemiter, $text );
$helperArray=[];
$helperIndex=0;
foreach ( $data as $item ) {
	if ( 0 == ( $helperIndex +1)  % Columns ) {
		$a = explode( RowDelemiter, $item, 2 );
		foreach ( $a as $s ) {
			$helperArray[] = trim( $s, "\"\r\n");
			$helperIndex ++;
		}
	} else {
		$helperArray[] = trim( $item, "\"\r\n");
		$helperIndex ++;
	}
}	
$array = [];
$dataRow = 0;
$dataColumn = 0;
foreach ( $helperArray as $item ) {
     	
	if ( $dataColumn == Columns ) {
		$dataColumn = 0;
		$dataRow ++;
	}
	
	$array[$dataRow][$dataColumn]=$item;
    $dataColumn ++;
}
print_r( $array );
Das sieht jetzt nach dem aus, was Du wohl willst. Aber bei weiteren Fehlern in der Quelle versagt das natürlich „glänzend“:
Array
(
    [0] => Array
        (
            [0] => 12345
            [1] => zzzzz oooo ppppp
            [2] => 
            [3] => 111
        )
    [1] => Array
        (
            [0] => 22633
            [1] => yyyyy 10 Liter 
Ersetzt 198323
            [2] => 
            [3] => 189,00
        )
    [2] => Array
        (
            [0] => 22634
            [1] => yyyyy 20 Liter 
Ersetzt 19abc4
            [2] => 
            [3] => 361,00
        )
)
Weitere Fehler machen die Sache weitaus komplizierter: Es bleibt also bei meiner Aussage, dass ein sauberer Datenexport eine weitaus bessere Lösung ist!
Moderne Systeme können den übrigens als JSON. Das wieder lässt sich auch leichter einlesen.
 nicht angemeldet
 nicht angemeldet Auge
 Auge MudGuard
 MudGuard Gunnar Bittersmann
 Gunnar Bittersmann Rolf B
 Rolf B Der Martin
 Der Martin TS
 TS