sudo dd if=/dev/dvd of=/tmp/test.iso
Also wenn es eine CD ist würde ich /dev/cdrom nehmen.
dd: konnte '/tmp/test.iso' nicht öffnen: Keine Berechtigung
Du hast '/tmp/test.iso' zuvor als root angelegt und versuchst diese als tschmieder zu überschreiben. Wäre nicht gut, wenn das gänge - oder?