Du hast
sudo ddrescue /dev/cdrom /tmp/test.iso /tmp/test.map
ausgeführt.
ddrescue hat aber Fehler gefunden. Die CD oder DVD ist beschädigt - womöglich nur verschmutzt (was auch auf die Optik des CD/DVD-Laufwerks zutreffen kann). Ob es damit erfolgreich ist, die Blöcke nochmals zu lesen weiß man, wenn es fertig ist.
Das von apt empfolhele Programm ddrescueview
kann genutzt werden um sich die Fehler (in der graphischen Oberfläche zeigen zu lassen:
ddrescueview /tmp/test.map
man kann sich das map-File aber auch mit less anzeigen lassen. Ist doch alles nur Text...
Im Hinblick auf das sudo
bleibt: Neben Defekten (Kratzern, Oxydation...) oder Verschmutzungen an der CD oder DVD ist die Gruppenmitgliedschaft weiterhin ein mögliches Problem.