Im Hinblick darauf, dass im Changelog bei Version v1.82 (2019-12-07) „Removed a deprecation notice under PHP 7.4.“ steht würde ich auch nicht erwarten, dass ältere Versionen von FPDF unter aktuellen PHP-Versionen überhaupt lauffähig sind.
Doch, die laufen. Jedenfalls in dem Bereich, den ich selber nutze, kann ich das bestätigen. Sollte ich jemals umsteigen müssen, wird das ziemlich doof für mich werden, weil dann alle Änderungen und workarounds nicht mehr laufen, die ich extra mal vor langer Zeit erarbeitet habe.
Basti