also:
SELECT a.KundenID,
p.Name, p.Tel, p.Email,
st.Firmenname, st.Strasse1, st.PLZ, st.Ort,
a.letzter_auftrag
FROM
(SELECT a1.kundenid, max(a1.auftragdatum) as letzter_auftrag
FROM auftraege a1
WHERE /* bedingung für Aufträge */
GROUP BY a1.kundenid) a
LEFT JOIN
Personen p ON p.kundenid=a.kundenid
JOIN
stammdaten st ON st.kundenid=a.kundenid