Mag funktionieren, deucht mir aber im Hinblick auf das eigene Hirn als „subotimal“:

<input id="zutaten-1" name="zutaten[]" …

Der Progger könnte denken, die Daten landen in $_POST['zutaten'][1]. Die stehen dann aber, wenn es das erste Input mit diesem Name ist, in $_POST['zutaten'][0].

Für mich und mein Hirn wäre also

<input id="zutaten-1" name="zutaten[1]" …

besser.