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Natürlich gibt es längst fertige Perl-Module, die diese Umsetzung automatisch machen.
hmm, gibts auch was für umgekehrt? Normaler String nach URL-Encoded?
Aber klar - alles, was das Herz begehrt:
http://search.cpan.org/Catalog/World_Wide_Web/CGI/ (Zeile 8 und 9)