K@rl: UNIX: formatierungen aus "man" output entfernen

Das "Thema" sagt eigentlich schon alles: wie kann ich aus einem "man" outpur (z.B. "man ls") die (nroff? troff?) formatierungen entfernen? - Ich weiß, da gab's mal einen befehl .. nur welcher?

ciao
  K@rl