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Hallo,
das Menü von milonic kann ich auch empfehlen und evtl. das "Ultimate Dropdown Menu" von brothercake http://www.brothercake.com/dropdown/ bzw. das von computerarts http://www.computerarts.co.uk/web/dhtml/dropdowns1.asp.
Letztendlich ist das Web aber voll mit brauchbaren Lösungen. Nicht alle sind aber sowohl Open Source als auch cross-browser-kompatibel.
Eine Eigenprogrammierung ist nur für Cracks mit viel Zeit zu empfehlen, da man unzählige Browservarietäten mit einbeziehen muß. Ein Kompromiß wäre die Verwendung der Javascript-Funktionen von Dreamweaver.
Grüße,
Sebastian