Biene: Gruppieren

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Hallo bin absolute Anfängerin neu in Sachen PHP und habe folgende Fragestellung:

Ich habe eine Tabelle (categories) mit folgendem Inhalt:

parent_id - int(5)
categories_id - int(5)

als Ergebnins möchte auf meiner HTML-Seite das unter der jeweilen parent_id die verschiendenen categories_id stehen.

Also in etwa so:

1
--------
34
57
89

2
-------
12
13
89
237
466

Wie muß ich das anstellen?
Bin für jede Hilfe dankbar.