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Hallo,
echo "<center><a href=index.php?id=$id&id2=$num[id2]>Daten wurden erfolgreich eingetragen!</a></center>";
In Anführungszeichen werden Variablen ausgewertet. Leider ist bei Arrays nicht erkennbar wo die Variable beginnt und wo sie aufhört. Du könntest ja wirklich den Wert von $num ausgeben wollen und anschließend als Text "[id2]". Du musst also die Variable im PHP-Teil auswerten lassen.
echo "<center><a href=index.php?id=$id&id2=".$num[id2].">Daten wurden erfolgreich eingetragen!</a></center>";
Grüße aus Würzburg
Julian