Ich kenne jetzt gerade keinen "Befehl" um das zu tun, aber ich würde dann eine ähnliche while-Schleife vorschlagen
$alle = "";
$result = mysql_query("SELECT <spaltennamen> FROM <tabelle> WHERE <bedingung>", $conn)
while ($row = mysql_fetch_array($result)) {
$alle .= ", ".$row['<spaltenname>'];
}
// Jetzt noch aufpassen, vor dem ersten steht auch ", ":
if (strlen($alle) > 1) {
$alle = substr($alle, 2);
}