Hannes: in Bedingung Variable einbauen???

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hi,

das nachfolgend geht nicht, weil $ID als Zeichenkette interpretiert wird.
<xsl:for-each select="//ObjDef[@TypeNum='$ID']">

Daraufhin habe ich es so versucht (geht auch nicht):
<xsl:for-each select="//ObjDef[@TypeNum='<xsl:value of select"$ID"/>']">

Wie kann ich an der angegebenen Stelle eine Variable einbauen???

Danke&Gruß Hannes