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Ich denke html2ps iist genau das was du suchst. Du kannst dir ja ein kleines Skript schreiben, dem du die URL der Seite übergibst. Dieses Skript ruft dann auf Kommandozeile
html2ps +Parameter(Seite,Format...)und dann kannst du das dabei entstehende ps-Dokument mittels
ps2pdf +Parameter
in ein PDF-Dokument umwandeln.
Diese Möglichkeit ist
a.) billig
b.) relativ simpel
c.) zuverlässig
denn die tools html2ps und ps2pdf sind standardmäßig bei Linux dabei!
MfG
Michael