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Hallo Sandra,
ich hab das doch ziemlich umfangreiche Script nicht ganz durchgearbeitet, aber versuch doch einfach mal anstelle der Variable 'examplemain' unter 'global configuration' den Namen Deines Frames anzugeben. Die Anführungsstriche sind notwendig.
Wie gesagt, dies ist lediglich eine Vermutung.
Andererseits überleg Dir, weshalb du diese Sitemap überhaupt einsetzen willst. Normal dienen sie neben dem reinen Überblick dazu, Nutzern, die nur einen alten Browser oder einen Textbrowser oder einen Browser ohne/ausgestellten JS haben, oder auch Suchmaschinen eine Möglichkeit zu geben, die Seite zu durchsuchen. Dies würde mit der JS-Navigation nicht funktionieren.
Ciao
Liza