for-schleife mit zeitverzögerung

[Robert]

Hallo

ich habe diese Schleife

for (i=5; i>=-185; i-=4) {
   document.getElementById('menu').style.top=i
}

wie kann ich es realisieren das bei jedem Durchlauf eine Pause von X Milisekunden eingehalten wird bevor der nächste Durchlauf startet?

mfg Robb