Martin: Zwei Variablen in einem Link übergeben

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Hallo zusammen

Ist es möglich dass ich in PHP in einem Link 2 Variablen übergeben kann?

bis jetzt habe ich das immer so gemacht, hat immer gereicht:
details.php?id='.$zeile["id"].'

aber jetzt sollte ich eben zwei Variable über geben.
z.B.: die $ID und $COUNTER

Hat da jemand einen Vorschlag wie mann dies lösen könnte???

Danke schon im Voraus
Gruss Martin