Hallo!
So etwas ähnliches habe ich auch in meine Seite integriert. Ich habe dazu zwar kein PHP benutzt, aber mit Javascript klappt das auch. Wenn nicht sogar besser.
Also, das Grund-Script findest du unter http://www.icq.com/panels/messagepanel/. Am besten lässt du dir erstmal den Quelltext ausgeben, und optimierst ihn dann. D.h. du nimmst dir die einzelnen Formular-Elemente aus dem Code und gestaltest dein eigenes Formular.
Dieses Formular lässt du dann mit JS dynamisch erzeugen, sodass automatisch eine ICQ# in den Code eingefügt wird. Wenn du willst, kann ich dir auch den Code geben, den ich benutze. Den müsstest du nur für deine Zwecke anpassen.
MfG
Max