Du musst Deinen Links im Menu einen GET-Parameter mit auf den Weg geben, den Du dann entsprechend auswertest und daraufhin die passende Datei in Deinen Div-Container includest.
index.php
Menü
<a href="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']?>?action=a">Menupunkt1</a>
<a href="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']?>?action=b">Menupunkt2</a>
<a href="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']?>?action=c">Menupunkt3</a>
usw.
Dann im Bereich, wo die entsprechende Auswahl includet werden soll:
<?php
switch ($_GET['action']) {
case a:
include "seite1.html";
break;
case b:
include "seite2.html";
break;
}
uswusf.
?>