Andy: Daten(txt-datei) in einzelne Arrays schreiben

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Danke für deine Antwort aber ich bekomms leider nicht hin.
ich bekomme diese fehlermeldungen...

Notice: Undefined offset: 1 in "adresse von meiner seite" on line 82

Notice: Array to string conversion in "adresse von meiner seite" on line 80

Der Code den ich jetzt stehen hab sieht so aus:

$lines = file ('../../../txtdateien/navigation.txt');
 foreach ($lines as $value){
  $teile = explode ("|", $lines);
  $DatenA1[]=$teile[0];
 }
echo $ArrayA1;

hab ich irgendwas falsch gemacht?
weil ich seh keinen fehler!
Vieleicht hab ich irgendwas übersehen.

Danke,
Gruß Andy