hi,
Wenn es dir wirklich nur um die Endung geht, kannst du ha ein Verzeichnis test erstellne, in welches du eine index.php legst. DAnn wird geparsed und der User sieht nur /test
dann wird im normalfall vom server erst mal ein redirect gesendet, wenn der client /test anfordert, damit er in einem neuen request /test/ anfordert.
ich würde sagen, MultiViews könnte eine lösung sein, siehe http://httpd.apache.org/docs/content-negotiation.html
gruss,
wahsaga