ShiNtoKu: floating div und Höhe des Elternelements

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Hi,

Ich möchte erreichen, dass sich die Höhe des #main-divs automatisch an die höchste Spalte (#menu_lft, #content oder #menu_rgt) anpasst. Bei #content funktioniert dies natürlich (kein float), nur bei den floatenden Menüs nicht - diese überlappen dann den #foot-Bereich (in Mozilla, in Opera oder IE "gehts" - mir ist durchaus bewusst, dass der Fehler nicht bei Mozilla liegt ;)).

http://www.rsi-clan.com/layout.html

Gibt es eine Möglichkeit, dass auch die Menü-Spalten die Höhe des #main-Bereichs beeinflusst?

Gruss
shin