Icebaer: Drei Radiobuttons prüfen

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"geht net" ist keine Fehlerbeschreibung mit der jemand was    anfangen kann...

da hast du recht!
also das script fragt die radiobuttons ab, bemerkt, dass kein Button angeklickt ist, die Meldung "Wählen Sie Bitte..." erscheint.
Wenn ich dann einen Button anklicke und wieder auf den "submit" klicke, erscheint wieder wählen sie bitte...". Ich bin also in einer Endlosschleife.

Was ist überhaut gescheiter:
if(...checked == false  && ...checked == false)  --> return false

oder
if(...checked == true  || ...checked == true)  --> return true
else

...darüber hinaus solltest du testen ob die Objekte die du  verwenden möchtest existieren und beim entwickeln dir die Werte evtl. ausgeben lassen.

Hab ich soweit ich das beurteilen kann schon geprüft.
Hier die Angaben zum Form,
die Radios sind element 0, 1, 2

<form action="mailopen1.php" method="post" name="mitglied" id="mitglied">
 <td><input type="radio" name="typ" value="einzel">
              Einzelmitglied</td>
            <td><input type="radio" name="typ" value="familie">
              Familie</td>
            <td><input type="radio" name="typ" value="verein_firma">
              Verein / Firma<br>

und hier noch die Angaben zum "submit":
<input type="submit" name="MOSubmit" value="anmelden"
   onclick="return checkForm()"