Kosmos: PHP und PDF -- Templates -- ROS?

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Hallo,
ich habe unter http://www.ros.co.nz/ eine sehr schöne PHP-Klasse gefunden, die ohne Module PDFs erzeugt. Lizenz: pd. Super!

Nur eine Frage dazu: Kann ich mit dieser Klasse auch PDF-Dateien öffnen und an bestimmte Stellen etwas hinzufügen?

Konkreter: Ein fertiges Vertragsformular soll nur noch mit den Daten der einen Vertragsparte (Name, Anschrift...) aufgefüllt werden.

Ist das möglich? Wie? oder gibt es --falls es mit ros nicht möglich sein sollte-- eine andere Klasse, mit der das möglich ist? (Ohne Module)

Vielen Dank
Kosmos