Du hast ja normalerweise bei vielen Foren sowas wie einer User.php,
der kannst du ja per $id eine UserID übergeben ..
Das kannst du dann schön per mod_rewrite lösen ..
url.de/User17 -> url.de/index.php?id=17
Die URL wird dann geparsed, bzw. umgeschrieben, wie du schon richtig angenommen hast :)