yo,
SELECT a.name, b.name FROM a, b, c
WHERE a.id_A=c.id_A AND b.id_B=c.id_B
AND a.id_A=x;
noch ein kleiner tipp: die spalte id_c ist aller wahrscheinlichkeit überflüssing, da ein zusammengesetzter schlüssel die datensätze in der tabelle c wohl auch eindeutig identifizieren.
Ilja