dani: <H1> ausrichten

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Hi,

wie kann ich es denn erreichen, dass die div´s genauso hoch sind wie das Browser-Fenster? Ich hab jetzt alles Positionsangaben und Breiten-/Höhenangaben rausgenommen. Ist auch alles geblieben wie es vorher war, außer --> die Div´s sind nur noch so hoch wie der Inhalt der in den Div´s steht.

Das sieht jetzt z.B. so aus:

#container
{
  margin-right:10px; margin-bottom:0px;
  margin-top:0px; margin-left:0px;
  display:inline;
}

#mainnavi
{
  margin:0px;
  float:left; background-color:#808080;
  color:#ffffff;
}

Und wieso gibt trotzdem jeder eine Höhe u. Breite in DIV-Elementen an? So z.B. hier:
http://www.css4you.de/wsboxmodell/inhalt.htm
(hoffe das ist Ok, wenn ich kurz darauf verweise...)
Müsste der CSS-Validator da nicht meckern, wenn das nicht erlaubt ist?
Danke für die Geduld und Antworten! ;-)
Viele Grüße,

Dani