Hallo,
habe ich eine .htaccess-Datei erstellt mit folgendem Inhalt:
RewriteRule ^index(.*)_(.*)_(.*).html$ index.php?ID=$1&sub_ID=$2&category_ID=$3
...die RewriteEngine hast du aber schon auf ON, oder? Schalt vielleicht auch mal das Logging ein damit du siehst was deine Rewrite-Regeln machen.
Ansonsten such mal bei Google nach RewriteRule, da gibts es unzählige gute Tutorials wie du deine Regeln umschreiben musst.
Gruß,
Stephan