Hallo,
Mit VirtualDubb geht das, allerdings nicht sehr komfortabel: Du kannst nämlich nur schwierig Musik und Musik exakt zusammenschneiden (dass z.B. bei einem Paukenschlag etwas bestimmtes passiert o.ä.)
Falls es Dir aber nur um Hintergrundmusik geht, die einfach vor sich hindudelt und keinen wirklich konkreten Bezug hat, geht das mit VirtualDub (einfach Als Video-Stream dein Video, als Audio-Stream dein Audiofile nehmen, und dann das ganze neu komprimieren)
Falls Du mehr brauchst (also richtige "Video-Schnitt-Software"): Google mal nach MovieXOne, die ist für ein Freeware-Produkt recht brauchbar.
Wenns noch professioneller sein soll, Adobe Premiere, aber das kostet halt was.
Gruesse,
Joerg