Lennyrules@gmx.de: MySQL: Datensatz mit genau einer Relation

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Folgende Situation:

Es gibt eine Tabelle company (company_id) und eine Tabelle object
(object_id)
Eine company kann mehrere Objekte haben. Die Relationen werden in der Tabelle rel_company_object gespeichert.

Nun will ich folgende Datensätze raussuchen:

Suche alle Datensätze aus Tabelle company, die mit einem bestimmten Objekt verknüpft sind und für die es in der Tabelle object genau eine Relation gibt.

Mit anderen Worten:
alle companies, die mit einem bestimmten Objekt verknüpft sind, aber die companies ausgenommen, die zusätzlich auch noch mit anderen Objekten verknüpft sind.

Wie würde eine solche ABfrage ungefähr aussehn?