Hallo Manuel,
Google wertet ein + ncht als Trenner und somit hast du ein schlechteres Ranking, da Google die URL nicht in Schlüsselwörter aufsplitten kann. Da ist ein %20 viel besser, weil es eben auch wirklich ein Trenner zwischen wörtern ist.
Passend zum Thema:
http://www.bloggingpro.com/archives/2004/05/29/goose-rankings-dashes-or-underscores/
Ob das stimmt, kann ich nicht nachvollziehen.
Grüße
Roland