Hallo,
wenn es um ZEILEN geht, kann man gut das Element <p> nehmen.
p.antw {margin-top:-1em;text-align:right}
<p>Frage</p>
<p class='antw'>
<input type="radio" name="auswahl1" value="a">Schlange
<input type="radio" name="auswahl1" value="b">Schiff
</p>
Der Absatz für die Antwort wird also eine Einheit nach oben gerückt (-1em). Falls das nicht reicht (weil p noch margin hat), musst du mehr nehmen (-1.5em).
Lieben Gruß, Kalle