Text einer ID ändern

[Twilo]

Hallo,

<p id="ausgabe">text</p>
<form action="...">
  <textarea onkeyup="document.getElementById('ausgabe').firstChild.nodeValue=this.value">text</textarea>
</form>

soweit bin ich schon, nur habe ich das Problem, dass ein Zeilenumbruch nur als Leerzeichen angezeigt wird, gibt es eine Möglichkeit, dass es als <br /> ausgegeben wird (also bei der Ausgabe auch als Zeilenvorschub)?

mfg
Twilo