cannot generate system identifier for general entity "schalter"
Alle Sonderzeichen, auch die in Link-Adressen müssen als Entity geschrieben werden. Also wird aus dem Parameter &schalter => &Schalter.
Wenn du das nicht gemacht hast, dann denkt PHP, dass &schalter ein zeichen wie wäre. Wandle also alle & in & um, damit ist das Problem behoben.