Hi,
Nein, höchstens mit JavaScript. Und damit schließt Du _wirklich_ Leute aus.
Wenn man es richtig macht, nicht (erstmal alles ausgeklappt, dann per Javascript einklappen und bei mouseover wieder ausklappen)
oder die Menüpunkte der ersten Ebene mit Übersichtsseiten für ältere Browser verlinken, die die Unternavigation beinhalten. Diese Möglichkeit ist besonders bei insgesamt sehr vielen Links der Übersichtlichkeit (und evtl. dem Layout) wegen vorzuziehen.
freundliche Grüße
Ingo