Johann: Baum-Navigation php-script

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hallo leute ich suche schon seit einigen tagen im net ein php script das so einfach wie möchlich gestaltet ist eine BAUM - NAVIGATION aus einer datenbank zu laden.

was es können sollte ist einfach.
aus einer datenbank die die primärnaviagtion gespeichert hat

id
name
aktive

und einer datenbank die die dazugehörigen seconder navigation dazufügt

id
prim_id
sec_id
name
active

ich habe es selbe probiert aber es funktioniert nicht das er die strukturen aufklappt.

ausschaun sollte es so

primär 1
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  -- seconder 1
     |
      -- seconder 1.1
     |
      -- seconder 1.2
|
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primär 2
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primär 3

die baum navigation ist nur bis zu 3 ebenen nötig.

währe toll wenn einer etwas herumliegen hat.