Benjamin: Kommunikation mit einem IFrame

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Hallo,
also ich würde gerne wissen, wie genau man mit einem IFrame kommuniziert.
Das HTML im Iframe sieht so aus:
-------------------------------------------------
<html>
 <head>
 </head>
 <body>
  <div id="innerIFRAME" name="innerIFRAME"> </div>
 </body>
</html>
-------------------------------------------------

Und die HTML - Datei womit das geladen wird sieht so aus:

-------------------------------------------------
<html>
 <head>
  <script type="text/javascript">

function test()
  {
    document.getElementById('iWindow').(???).innerHTML = "Hallo";
  }

</script>
 </head>
 <body>
<iframe src="DIE_DATEI_VON_OBEN.html" id="iWindow" name="iWindow" width="200" height="200"></iframe><br>

<input type="button" value="Test" onClick="javascript:test()">
 </body>
</html>
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Dort wo "(???)" steht in der unteren Datei würde ich gerne die Schlüsselwörter haben welche es ermöglichen, das div der oberen HTML - Datei auf "Hallo" zu setzen.
Ich habe schon viel probiert und auch versucht was darüber heraus zu finden aber leider nicht erfolgreich - jemand eine Idee?

MfG,
Benjamin