Navigationstechnik - <ul><li> oder <div> besser??

[Stefan E]

Hallo zusammen
Ich frage mich gerade welcher navigationstyp für eine vertikale Navigation besser ist in Bezug auf guten und kurzen Code, SUMA freundlichenkeit und so weiter.

erste Variante:

  
<ul id="level1">  
  <li>eintrag 1</li>  
  <li>eintrag 2</li>  
  <ul id="level2">  
    <li>eintrag 2.1</li>  
    <li>eintrag 2.2</li>  
  </ul>  
  <li>eintrag 3</li>  
  ...  
</ul>  

zweite Variante:

  
<div class="level1">eintrag 1</div>  
<div class="level1">eintrag 2</div>  
  <div class="level2">eintrag 2.1</div>  
  <div class="level2">eintrag 2.2</div>  
<div class="level1">eintrag 3</div>  
...  

dritte Variante

  
<div id="level1">  
   eintrag 1<br>  
   eintrag 2  
   <div id="level2">  
      eintrag 2.1<br>  
      eintrag 2.2  
   </div>  
   eintrag 3  
   ...  
</div>  

Welche Variante empfindet ihr (aus Erfahrung) als beste?

Vielen Dank
gruäss Stefan