Dieter: MySQL: LEFT JOIN mit ORDER BY id DESC LIMIT 1

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Hallo,
also ich habe zwei Tabellen:
kategorie:
id name

beitrag:
id kategorieid text lastmodification

So jetzt möchte ich die ganze Tabelle 'kategorie' ausgeben, und dazu immer den Beitrag, mit dem höchsten 'lastmodification'.

In PHP meine ich dies so:

  
<?php  
while($row = mysql_fetch_object("SELECT * FROM kategorie"))  
   {  
   $beitrag_erg = mysql_query("SELECT * FROM beitrag WHERE kategorieid = '$row->id' ORDER BY lastmodification DESC LIMIT 1";  
   }  
?>  

Kann ich diese beiden Querys jetzt per LEFT JOIN o.ä. zusammenführen (alelrdings MySQL3.x kompatibel)

ca. so:
SELECT k.*, b.* FROM kategorie k
LEFT JOIN beitrag b ON (b.kategorieid = k.id ORDER BY lastmodification DESC LIMIT 1)

Kann mir jmd. weiterhelfen?

MFG
Dieter