Uwe: Verzeichnisbaum anzeigen ohne Nested Sets

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Hallo Leute,
ich hab schon seit einiger Zeit ein Problem bei dem ihr mir hoffentlich helfen könnt.

Ich hab ein auf MySQL basierendes CMS geschrieben, wo man beliebig Kategorien und Artikel erstellen kann.

In der Datenbank ist für jede Kategorie jeweils die ID der übergeordneten Kategorie hinterlegt.
Jetzt möchte ich einen Verzeichnisbaum darstellen, praktisch den Weg rekursiv zurückverfolgen. Irgendwie komme ich da aber zu keinem Ergebnis.
Die Variante mit den Nested Sets kommt bei mir ja nicht in Frage, weil ich wie gesagt nur die ID der übergeordneten Kategorie hinterlegt habe.
wie könnte ich das anstellen, ohne bei zu großen Verzeichnisstrukturen  die DB zu überlasten?