Andre Speit: Cookies

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Gibt es eine Möglichkeit Cookies auch innerhalb des HTML Dokuments zu setzen? Aktuell ist meine Seite wie folgt aufgebaut:

PHP => Cookies Setzen
HTML
FORMULAR
HTML
PHP => "Hauptscript"
HTML

Ich möchte aber den Cookie-Befehl in das Hauptsrcipt schreiben, um auf die Variablen aus dem Formular zurückgreifen zu können.
Wenn ich das im Moment mache bekomme ich den Fehler:

Warning: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at D:\Programme\Server\xampp\htdocs\Test1.php:24)...

Gibt es da irgendeine Möglichkeit das zu umgehen?

Gruß
Andre