Hallo Olaf.
Ja, dazu müsste das Verzeichnis foo existieren, es kann dann aber auch leer sein. bar muss nicht existieren.
<FilesMatch "bar$">
....
</FilesMatch>
in einer .htaccess unter http://example.org/.htaccess würde dann z.B. funktionieren.
Bei http://example.org/sonder-behandlung (also kein nicht-existierendes Verzeichnis dazwishen) gäbe es keine Probleme.
grüße
Robert