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Hallo Ingo,
das Feature bietet Typo3 so erstmal nicht. Du musst das Menü auf herkömmliche Weise als Textmenü gestalten (am besten mit ul und li Elementen).
Den Effekt den Du haben möchtest bekommst Du mit Javascript (DHTML) hin.
Erste Idee wie es gehen könnte: Du setzt das Menü in einen DIV der genau eine Zeile groß ist, beim Klick vergrößerst Du das DIV dann so daß das gesamte Menü sichtbar ist.
Viel Spaß beim Tüfteln
Marko