Richard Pfaller: DIV Bereiche automatisch richitge größe

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Guten Tag,

wie kann ich erreichen, dass bei einem 3-Spalten layout die Höhe immer am höchsten Inhalt angepasst wird, aber nie kleiner als beipielsweise 400px wird. Ist das möglich?
Hier meine grobstruktur:

<div id="kopf">
</div>

<div id="rumpf">
 <div id="links">
 </div>
 <div id="mitte">
 </div>
 <div id="rechts">
 </div>
</div>

<div id="links">
</div>

Jetzt möchte ich das sich die Höhe von rumpf, links, mitte, rechts immer dem höchsten Inhalt anpasst.

P.S. rumpf selbst enthält keinen Inhalt

Hoffe man kann mir helfen

MfG, richard