Nein, aber es gibt eine Reihe von Modulen rund um PDF auf cpan.org. Gleich der erste Treffer sieht vielversprechend aus.
Hab mir das mal angeschaut, ist leider nicht sehr gut dokumentiert. Ich versuche mich noch daran den Autor oder den Titel auszulesen.
Wie gesagt, ist lange her, dass ich zuletzt mal was mit Perl gemacht habe. :-/
Wenn jemand noch was einfacheres hat, freue ich mich sehr darüber.
Danke, Martin