SQL: Gegeben:Ein Problem; Gesucht:SQL-Anfrage

[Notschko]

Als Datenbank verwende ich MySQL5.
Ich implementiere ein Mail-System in PHP, welches aus 4Datenbank-Tabellen besteht.

mitglieder
--------------------------
  m_id(int)
  name(text)
--------------------------

mail
---------------------------
  mail_id(int)
  nachricht(text)
---------------------------

mail_ausgang
---------------------------
  ausgang_id(int)
  von_id(int)
  an_ids(text) // Speichert alle IDs (Trennzeichen ist ein Komma) der Mitglieder, an die die Mail gesendet wurde
  datum(datetime)
  betreff(text)
  mail_id
---------------------------

mail_eingang
---------------------------
  eingang_id(int)
  von_id(int)
  an_id(int)
  datum(datetime)
  betreff(text)
  mail_id
---------------------------

Ich suche einen (oder auch mehrere) SQL-Befehl(e) mit dem ich für jeden mail_ausgang-Eintrag alle Namen der Empfänger erhalte.

Es sollte jedoch keine SQL-Anfrage in einer Schleife ausgeführt werden, da dies den Server zu sehr auslastet.

Habt ihr irgendwelche Ideen?

Danke!

Gruß, Notschko