Im Grunde ist es einfach. Dass bei Google und Konsorten nichts zu finden war, möchte ich dir daher aber nicht so recht glauben.
Aber schreibe einfach selbst eine Funktion à la:
function info_text(text)
{
document.getElementById('info').innerHTML = text;
}
die dann per event-Handler onmouseover ausgelöst wird. Für onmouseout brauchst du dann eine ähnliche Funktion, die den Standardtext rückweist.