Das ist keine Fehlermeldung sondern nur eine Notiz und die bezieht sich nicht auf die Variable $action sondern auf die Variable $_Post. Schreib die Variable mal komplett gross, also $_POST. Und guck dein Script gleich noch nach weiteren Variablen durch die mit $_ anfangen. Das sind nämlich globale PHP Variablen, die werden grundsätzlich komplett gross geschrieben.
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